仅用于个人学习记录
SIFT算法（尺度不变特征变换算法）
1、用高斯核处理图像 I(x, y)
其中 表示卷积操作
其中m,n表示高斯核的高度和宽度，为尺度空间因子，控制图像被平滑的程度，越大，平滑程度越大，尺度越大
2、构造高斯金字塔
1.金字塔包含多组Octave，每组Octave包含多层
- 首先将原始图像A放在Octave1组中，然后使用不同
的高斯核对原始图像A进行处理，不同值处理后的结果分别为一层，与原始图像A共同构成了Octave1组。
- 然后将原始图像A进行下采样（比如1倍），放在Octave2组中，再使用和第一步相同的方法进行处理，构成Octave2
- 重复
其中为初始尺度，S表示一共层数多少，s表示现在具体层数
3、构建DOG
DOG：Difference of Gaussian
DOG图像描绘的是目标的轮廓
通过差分的方式，可以看出特征所在位置，有变化的位置就是有特征的地方（如果没有变化就没有特征）
4、DOG局部极值检测
