上课，老师讲到机器人视觉的问题，“视”即是你眼睛所看到的，而“觉”则是在你看到后的一些判断执行情况。也由此引申了飞蛾扑火的视觉问题。
于是下课后我百度了一下飞蛾扑火的故事起源。
唐·姚思廉《梁书·到溉传》：“如飞蛾之赴火，岂焚身之可吝。”意思是可以像飞蛾一样朝火扑去，从而为自己热爱的事业贡献出自己的生命，当然也有人把此成语引用为知法犯法的一类人。
不过你以为它们会无聊到那种程度吗？没事做就去火里扑腾一下？我想即使你愿意去，人家飞蛾心里还不一定乐意去呢！
<1>亿万年前飞蛾的视觉
所以呀，我们还是言归正传，用科学的分析来具体告诉你飞蛾是怎样通过“视觉”从而扑火的。
科学家经过长期的实验与观察，终于揭开了飞蛾扑火的秘密。
在亿万年前是没有蜡烛，电灯之类发明的，所以飞蛾完全靠天然光源日光、月光、或星光指引飞行。
月亮、太阳一类的光源距离地球较远，所以它们发出的光线照到地球上可近似认为是平行直线，当飞蛾直线飞行时，它在任何位置的前进位置与光源的夹角都为一个固定值。所以直白了说，飞蛾总是使月光从一个方向投射到了它的眼里。
飞蛾的复眼则是由许多六角形的小眼，排列集合而成，每个小眼只接受单一方向的光讯号刺激，形成点状的影像，所有点状影像相互嵌合，即形成正立的「镶嵌影像」。复眼的小眼数量愈少，视野通常愈不宽广。
如同我们人类一样，飞蛾它经过了亿万年的系统学习，根据它复眼的结构得到了“天文导航”的办法。
<2>亿万年后飞蛾的视觉
那么亿万年后，人类发明了蜡烛，电灯等等，而这些都是近距离的光源，它们所发出的光线便不能单纯的看作平行光，甚至由于玻璃，光线都会发生折射。
但是飞蛾并不知道蜡烛的存在呀，于是只能将蜡烛误认为月亮了。于是飞蛾的灾难就从此就来临了。
亿万年的飞行习惯让它们依然坚持”天文导航”的办法，飞出的路线则不是直线。而是一条不断折向灯光光源的等角螺线或称之为对数螺线，不断接近光源（为什么越来越接近火源，这是根据其复眼与光线固定的夹角，这里不再赘述），最终丧命于火，即飞蛾扑火。
所以看到这儿你是不是应该明白了，人家飞蛾其实并不是很乐意去扑火的。飞蛾只不过是用其复眼与光线构成一定的夹角a，这也就是机器人视觉里的“视”，最后便是越来越靠近火源，这也便是“觉”。所以所谓的扑火也就是这样子喽，奈何偏偏有人要学习飞蛾扑火这种大无畏的精神，我也就只能默默看着你呢！
