荆王刘贾是刘氏宗族的人，但是不知道他属于哪一支。汉王元年，汉王刘邦从汉中返回来平定三秦，任刘贾为将军。刘贾平定了塞地，然后从东边进攻项羽。
汉王四年，刘邦在成镐被打败，北渡黄河，得到韩信和张耳的军队，驻扎在修武，深挖壕沟，高筑营垒，派刘贾呆着两万军队，几百骑兵，渡过白马津进入楚地，烧毁粮草，破坏项羽的军粮供应。不久，楚军攻打刘贾，刘贾坚守营垒。
汉王六年春天，汉王囚禁了韩信，并把韩信的领地分成了两部分。于是封刘贾为荆王，封刘交为楚王，立儿子刘肥为齐王。
高祖十一年秋天，淮南王黥布反叛，攻打荆地。荆王刘贾与之交战，失败被被黥布的军队杀死。于是刘邦亲自率军打败了黥布。次年，封沛侯刘濞为吴王，统辖荆王的故地。
高后当政时，齐人田生出游在外缺少旅费，就通过献计来向营陵侯刘泽求助。刘泽非常高兴，用二百斤黄金为田生祝寿。田生得到钱以后，立即回归齐国。第二年，刘泽派人去对田生说：“不再和我来往了？”田生来到长安，不去见刘泽，而是借了一座大宅院，让他的儿子求见并侍奉被吕后宠幸的张子卿。
过了几个月，田生的儿子请张卿到家里做客，他亲自准备酒宴。张卿答应前往。田生张挂起豪华的帷帐，摆设出精美的用具，好像诸侯一般。张卿一见很惊讶。趁酒兴正浓的时候，田生就让左右退下，向张卿劝说道：“臣观看了诸侯王的住宅一百多座，都是高祖时候的功臣。如今吕氏平素来就扶助高祖完成了统一天下的大业，功劳非常大。太后年事已高，吕氏族人力量弱，太后想立吕产为王，做代地的诸侯王。太后要郑重出此事，又恐怕太臣们不同意。如今您最受太后宠幸，并受大臣们尊敬，何不婉言劝说大臣向太后禀告此事，太后一定高兴。诸吕被封王之后，万侯也会为您所有了。太后心里是想这样做的，而您是内臣，不赶快提出，恐怕灾祸要落到您的身上了。”
张卿对此非常同意，于是就婉言劝说大臣把此事禀告太后。太后上朝时，就此事询问大臣。大臣奏请立吕产为吕王。太后赐给张卿黄金千斤，张卿把其中的一半送给田生。田生没有接受赠金，并趁机又向张卿劝说道：“吕产被封王，大臣们并没有完全心服。如今营陵侯刘泽，是刘氏宗族，任大将军，只有他现在还很不满。现在您禀告太后，划出十几个县封他为王了，他得到王位，高高兴兴地离去，吕氏宗族的王位就更加巩固了。”张卿进宫禀告，太后认为很对。于是把营陵侯刘泽封为琅邪王。琅邪王就与田生前往封地。田生劝刘泽快走，不要停留。刚出函谷关，太后果然派人追赶阻拦他们，可是刘泽已经出关，追赶的人只好回去了。 到太后去世以后，琅邪王刘泽说：“皇帝年少，诸吕把持朝政，刘氏孤单势弱。”于是带领军队与齐王刘襄给谋西进，打算诛杀诸吕。到达梁地，听说朝廷派将军灌婴屯兵荥阳，刘泽就回师加强自己西部边界的守备，然后他迅速赶到长安。代王也正好从代地赶到。将相大臣与琅邪王共同拥立代王为天子。天子于是徙封刘泽为燕王，重把琅邪还给齐王，恢复齐王原有的领地。 刘泽做燕王第二年去世，谥号是敬王。王位传给儿子刘嘉，这就是康王。王位传到刘泽的孙子刘定国，他与父亲康王的姬妾通奸，生下一个男孩。又霸占弟弟的妻子为姬妾。还与自己的三个女儿通奸。定国打算杀死肥如县令郢人，郢人等就把定国的罪行上告，定国派谒者假借其他法令告发、逮捕并杀死郢人以灭口。到元朔二年，郢人的兄弟再次上书全部告发定国不可告人的丑事，定国的罪恶因此暴露。皇帝诏令公卿论处，公卿都议论说：：“定国是禽兽之行，败坏人伦，违背天理，应当处死。”皇帝（汉武帝）准许。定国自杀，封国废除，改设为郡。
太史公说：荆王能被封王，是由于汉朝刚建立，天下尚未完全统一，所以刘贾虽是刘氏的远房，但以战功被封为王，威镇江淮之间。刘泽被封王，是用权谋激起了吕氏的结果，刘泽也终于有三代南面称王。
读完荆燕世家，我们会发现，司马迁的评价带有很明显的个人色彩。对于刘贾是正面的评价，而对于刘泽使用权诈的手段持有批评的态度，对于齐人田生，更倾向于认为他是个善用权谋的策士。对于刘定国的事迹，在此处记载的全都是通奸乱伦，这跟司马迁本人的态度也有很大的关系。毕竟《识记》中大量使用了互见法，在这篇世家中对于刘定国的生平没有任何正面叙述，引人深思。
