晋国自建国以来，就一直处于戎狄的环伺之中，晋国因此常年与戎狄作战，一直到晋景公初年，才终于将盘踞在其势力范围内的赤狄完全清剿。但是在晋国北方，依旧存在着大量的部族，有些部族受中原文化熏陶，逐渐也产生了定居形态的国家，这其中就包括北戎的无终国。
悼公五年（769BC），北戎无终子执政嘉父派遣孟乐到晋国，托魏绛给晋悼公进献虎豹之皮作为礼物，请求与晋国讲和。晋悼公不许，说：“戎狄贪婪无信，不讲礼仪，何必跟他们讲和，倒不如趁机讨伐他们。”
魏绛为悼公分析了当前的局势，说：“诸侯刚刚因为我们的亲善而服从我国，而且陈国多少年楚国的小兄弟也投奔到我们麾下了，但是所有人都在看着我们的举动。如果我们依旧能保持善待诸侯的态度，诸侯会心悦诚服；反之如果我们对外跋扈，他们自然会怀有二心。在这样一个不稳定的时期讨伐戎狄，必然会耗费我们过多的精力，如果楚国趁机伐陈，我们就无法救援，这样诸侯就认为是我们抛弃了陈国，谁还会死心塌地地跟随我们呢？戎狄不过是禽兽而已，你得到了戎狄却失去了华夏，这个账太不划算。您没有听说过有穷国的后羿吗？”
悼公反问说，后羿怎么了？
魏绛讲了一段夏朝的故事：夏禹之子夏启杀害伯益建立夏朝，但他的儿子太康沉迷于声色犬马不修政事，导致四夷背叛。东夷有穷氏的首领后羿趁机兴起，掌握了夏朝政权，并扶植太康的弟弟仲康为傀儡。仲康死后，其子相被后羿驱逐到斟寻氏和斟灌氏，帝位被后羿所得，这就是太康失国的来历。
然而一朝为君，后羿继承的似乎不仅仅是夏朝的帝位，更继承了太康声色犬马的毛病。后羿箭术高超，喜欢打猎，他的家臣寒浞就投其所好，让他专心打猎。后羿抛弃了身边的贤臣，却信任并托付被伯明氏驱逐的佞人寒浞代其打理政事。
寒浞表面上对其恭恭敬敬，可背地里却占有了后羿的后宫，且在民间广施财物收买人心，并最终夺去了政权。当时正在外打猎的后羿似乎不太相信，准备回国看个究竟，没想到自己身边的人也都被寒浞收买了。那些人把后羿杀掉之后，还把他的肉煮熟了让他的儿子吃。他的儿子不忍心，结果被寒浞杀死在有穷国的城门口。
后羿一死，他的国家和后宫就都被霸占了，后宫的妻妾们为寒浞生了一堆儿子，其中有两个分别叫做浇、豷。寒浞担心太康的后人会反攻倒算，就派浇带兵灭了收留仲康之子相的斟寻氏和斟灌氏。相在这次的军事行动中死于乱兵之中，所幸的是，相的妻子后缗刚怀了孩子，当她听到外面的混乱局势后赶紧从墙洞里爬了出去，逃到了她的母国有仍氏，生下一个儿子取名叫少康。
少康据说很有才干，在有仍氏的地盘上招兵买马，准备复国，但似乎难以抵御寒浞之子浇的追杀，他又逃到了有虞氏。在有虞氏以及夏朝旧臣的辅助下，终于打败了有穷氏，恢复了夏朝的基业，史称少康中兴。
魏绛在讲完这个故事之后，表情凝重地对悼公说：“从前周朝的辛甲做太史的时候，命令百官必须要劝诫天子的过失，就是为了防止这样的惨剧发生。《虞人之箴》里说过，夏禹把天下分为九州，开通了许多大道，百姓有屋可以居住，有庙可以祭祀，而野兽也有他们丰美的水草。百姓安居乐业，野兽自得其乐，大家各得其所，互不干扰，人与自然和谐相处，天下到处都是一片欣欣向荣的景象。然而后羿身居帝位，却总是贪恋打猎之乐，只想着飞禽走兽，却忘了国家的忧患。因此，身为一国之君，对于无武力征讨不能看的过重，太重视武力对于国家的壮大并无裨益，希望您三思。”
魏绛主管的是山泽田原事务，因此在劝谏的时候三句话不离本行，把悼公说的泪流满面。悼公于是下令，从此以后寡人要勤励于国事，外出狩猎不再随性而为，要按照时令，尊重自然。
魏绛突然愣住了，“我们说的好像不是这回事吧？”他之所以举打猎的例子，是因为他之前所说的那句话，“戎狄不过是禽兽而已”，他用打猎来比喻晋悼公伐戎的想法，以此来说明伐戎只是小事一桩，切不可因小失大。
悼公回过神来问道：“难道除了和戎人讲和，就没有更好的办法了吗？”在悼公看来，我泱泱大国，华夏贵胄，竟然和戎人讲和，实在太掉面子了，我们又不是打不过他们。
魏绛回答说：“跟戎人讲和有五个利好：戎狄逐水草而居，重财货而轻土地，我们可以用财货直接换取他们的土地，这是其一。和戎之后，边境再无戎狄的袭扰，百姓可以安心耕作生产，可以大大地促进经济发展，这是其二。戎狄侍奉晋国，这会对四邻诸侯产生震慑作用，可以让他们死心塌地地跟从我们，此为其三。其四，以和平的方式安抚戎狄，将士不必四处奔波，军械不会损坏，这对保持晋国国力是大有裨益的。最后，有鉴于后羿的教训，利用道德法度治理国家处理国际关系，可以重建晋国的信用，自然会让远国来服而让邻国安心。有这么多的好处，我们为什么不答应戎狄的请求呢？”
魏绛的这一番话着实打动了晋悼公那颗年轻而躁动的心，当即派魏绛与无终国及各部的戎狄讲和。魏绛的和戎之策为晋国的北方奠定了和平的发展局面，为晋悼公的复霸制造了良好的局面。
悼公十二年，经过多年的拉锯战，郑国终于放弃挣扎依附了晋国，这也标志着晋悼公的霸业达到了顶点。处在胜利巅峰的晋悼公首先想到的，就是魏绛为自己提出的和戎之策。当时郑国送给晋悼公有配套鏄、磐的歌钟两架，擅长歌舞的美女十六人。晋悼公将其中的一半赏赐给魏绛，说：“子教寡人和诸戎狄，以正诸华。八年之中，九合诸侯，如乐之和，无所不谐。请与子乐之。”
魏绛一再推辞，说这都是国君的威严和大夫们的功劳，我实在不敢接受这样的赏赐。晋悼公坚持说：“如果没有你，寡人恐怕没有办法既安抚戎狄，又渡过黄河称雄天下的，你还是接受吧！”
