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鲁定公请教君臣相处之道。孔子的回答是：君使臣以礼，臣事君以忠。意思是：君主应礼贤下士，关心爱护大臣，虚心听取大臣的意见、建议。只有这样，大臣才会把客观情况告诉君主，并提出方案，解决问题。
君臣关系不平等，有君尊臣卑的区别。但是，作为对立统一的双方，君臣关系又是对等的。就像孟子所说的那样：君之视臣如手足，则臣视君如腹心……君之视臣如土芥，则臣视君如寇仇。其中，君主又在君臣关系中起主导作用。只有君像君的样子，臣才会像臣的样子。这就是所谓的“君君臣臣”。
那么，如何才算“君使臣以礼”？周公“一沐三捉发，一饭三吐哺”，刘备“三顾茅庐”就是其中的典范。周公告诫儿子伯禽“慎无以国骄人”。是呀，不要因为自己是天子、君主、高官……就轻视任何人，只有这样，才能招贤纳士。
那么，如何才算“臣事君以忠”？就是保持堂堂正正的人格，为君主解决好公堂上的事情；而不是甘做奴才，满足君主私欲。可惜的是，后世把“忠君”误解成丧失原则的，当“狗腿子”的愚忠了。
