最新：iOS 集成Unity AR

最近接到一个需求，要接入AR，给了个Vuforia官网地址，还有AR开发部们同事给的demo（需求以demo为主），就直接开干，查了iOS原生接入Unity的资料，还是遇到了很多问题，在此总结记录一下。

先看效果：

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AR扫描后视频播放

1. 将 Classes 和 Libraries 文件夹，以及Framework文件夹中的 Vuforia.framework 拖入工程，按下图方式：
  
  导入Classes，Libraries及Vuforia.framework
  
  -------------------------------------------------->>>
1. 将 Data 文件夹拖入工程，按下图方式：
  
  导入Data
  
  -------------------------------------------------->>>
1. 结果是这样的（注意文件夹的路径，导入 Header Search Paths按此参照）：
  
  拖入后

注：需将 Data / Raw 文件夹内的Vuforia文件夹按步骤二添加到如下位置，否则会扫描无反应：

Vuforia

-------------------------------------------------->>>

4.将 Classes 文件夹 main.mm 内容复制到自己项目（ARTest）中的 main.m 中，然后ARTest的 main.m 后缀改为 main.mm，删除 Classes 文件夹中的 main.mm （Move To Trash）有报错先忽略, 代码如下图：

#import <UIKit/UIKit.h>
#import "AppDelegate.h"
#include "RegisterMonoModules.h"
#include "RegisterFeatures.h"
#include <csignal>

static const int constsection = 0;

void UnityInitTrampoline();

const char* AppControllerClassName = "UnityAppController";
int main(int argc, char * argv[]) {
    
    @autoreleasepool {
        UnityInitStartupTime();
        UnityInitTrampoline();
        
        UnityInitRuntime(argc,argv);
        RegisterMonoModules();
        RegisterFeatures();
        
        std::signal(SIGPIPE, SIG_IGN);
        
        return UIApplicationMain(argc, argv, nil, NSStringFromClass([AppDelegate class]));
    }
}

-------------------------------------------------->>>

1. 在build Setting --> other Link Flags 下做如下修改：

 -weak_framework CoreMotion -weak-lSystem

Demo封装（以上编译成功再做如下操作）

1.借鉴了iOS项目集成Unity详细教程，由于会在 UnityInitRuntime (0, NULL) 处奔溃，所以做了下调整。AppDelegate.h:

#import <UIKit/UIKit.h>
@class DTPUnityController;

@interface AppDelegate : UIResponder <UIApplicationDelegate>

@property (nonatomic, strong) UIWindow *window;
@property (nonatomic , strong)UIWindow *unityWindow;
@property (nonatomic, strong) DTPUnityController *unityController;
- (void)showUnityWindow;
- (void)hideUnityWindow;

@end

AppDelegate.mm:

#import "AppDelegate.h"
#import "DTPUnityController.h"

@interface AppDelegate ()

@end

@implementation AppDelegate


- (BOOL)application:(UIApplication *)application didFinishLaunchingWithOptions:(NSDictionary *)launchOptions {
    
    _unityController = [[DTPUnityController alloc]init];
    return YES;
}

#pragma mark ---------------unity开启与隐藏
- (UIWindow *)unityWindow
{
    if (!_unityWindow) {
        if (!UnityGetMainWindow()) {
            _unityWindow = [[UIWindow alloc]initWithFrame:[UIScreen mainScreen].bounds];
        }else{
            _unityWindow = UnityGetMainWindow();
        }
    }
    return _unityWindow;
}
- (void)showUnityWindow
{
    [self.unityWindow makeKeyAndVisible];
}

- (void)hideUnityWindow
{
    [self.window makeKeyAndVisible];
    [self.unityController pauseUnity];
}

@end

2.新建一个类 DTPUnityController 继承自 UnityAppController 以下是 .h 内容：

#import "UnityAppController.h"

@interface DTPUnityController : UnityAppController

+ (instancetype)instance;

- (void)initUnity;

- (void)pauseUnity;

- (void)startUnity1;

- (BOOL)isPaused;

@end

.m 内容：

#import "DTPUnityController.h"

#import "UnityAppController.h"
#import "UnityAppController+ViewHandling.h"
#import "UnityAppController+Rendering.h"

#import "DisplayManager.h"
#import "UnityView.h"

#include "RegisterMonoModules.h"
#include "RegisterFeatures.h"
#include <csignal>
#import "AppDelegate.h"

@interface DTPUnityController()

@property (nonatomic, assign) BOOL isInitUnity;

@end

@implementation DTPUnityController

+ (instancetype)instance {
    AppDelegate *delegate = (AppDelegate *)[UIApplication sharedApplication].delegate;
    return delegate.unityController;
}

- (instancetype)init
{
    self = [super init];
    if (self) {
        self.isInitUnity = NO;
        // 注册Unity的事件
        [[NSNotificationCenter defaultCenter] addObserver:self selector:@selector(appDidBecomeActive:) name:UIApplicationDidBecomeActiveNotification object:nil];
        [[NSNotificationCenter defaultCenter] addObserver:self selector:@selector(appWillEnterForeground:) name:UIApplicationWillEnterForegroundNotification object:nil];
        [[NSNotificationCenter defaultCenter] addObserver:self selector:@selector(appWillResignActive:) name:UIApplicationWillResignActiveNotification object:nil];
        [[NSNotificationCenter defaultCenter] addObserver:self selector:@selector(appWillTerminate:) name:UIApplicationWillTerminateNotification object:nil];
        [[NSNotificationCenter defaultCenter] addObserver:self selector:@selector(appDidReceiveMemoryWarning:) name:UIApplicationDidReceiveMemoryWarningNotification object:nil];
        
    }
    return self;
}

void UnityInitTrampoline();

- (void)initUnity {
     AppDelegate *delegate = (AppDelegate *)[UIApplication sharedApplication].delegate;
    if (!self.isInitUnity) {
        
        [super applicationDidBecomeActive:[UIApplication sharedApplication]];
        
        UnityInitApplicationNoGraphics([[[NSBundle mainBundle] bundlePath] UTF8String]);
        [self selectRenderingAPI];
        [UnityRenderingView InitializeForAPI: self.renderingAPI];

        _window = delegate.unityWindow;
        _unityView      = [self createUnityView];
        
        [DisplayManager Initialize];
        _mainDisplay    = [DisplayManager Instance].mainDisplay;
        [_mainDisplay createWithWindow: _window andView: _unityView];
        
        [self createUI];
        [self preStartUnity];
        self.isInitUnity = YES;
        
        _unityView.back = ^{
            [delegate hideUnityWindow];
        };

    }else{
        [self startUnity1];
    }
     [delegate showUnityWindow];
}

- (void)pauseUnity {
    UnitySendMessage("ARCamera", "Exit", "");  // 调Unity方法 退出模型 (与unity交互)
    UnityPause(1);
}

- (void)startUnity1 {
    UnityPause(0);
}

- (BOOL)isPaused {
    if (UnityIsPaused() == 1) {
        return YES;
    }
    else {
        return NO;
    }
}

-(void)applicationDidFinishLaunching:(UIApplication *)application{
    
}

- (void)appWillEnterForeground:(NSNotification *)notification {
    [super applicationWillEnterForeground:[UIApplication sharedApplication]];
}

- (void)appDidBecomeActive:(NSNotification *)notification {
    if (nil == self.unityView) {
        return;
    }
    [super applicationDidBecomeActive:[UIApplication sharedApplication]];
}

- (void)appWillResignActive:(NSNotification *)notification {
    [super applicationWillResignActive:[UIApplication sharedApplication]];
}

- (void)appWillTerminate:(NSNotification *)notification {
    [super applicationWillTerminate:[UIApplication sharedApplication]];
}

- (void)appDidReceiveMemoryWarning:(NSNotification *)notification {
    [super applicationDidReceiveMemoryWarning:[UIApplication sharedApplication]];
}


@end

1. 调整demo代码，扫描页面添加返回按钮callback（UnityView.h）：

点击返回退出的回调

UnityView.mm 添加返回按钮UI， addBackBtn 方法在initWithFrame中调用：

- (void)addBackBtn{
    UIButton *backBtn = [UIButton buttonWithType:UIButtonTypeCustom];
    backBtn.frame = CGRectMake(20, 20, 70, 40);
    [self addSubview:backBtn];
    [backBtn setTitle:@"< 返回" forState:UIControlStateNormal];
    [backBtn setTitleColor:[UIColor whiteColor] forState:UIControlStateNormal];
    [backBtn addTarget:self action:@selector(touchEvents) forControlEvents:UIControlEventTouchUpInside];
}

- (void)touchEvents{
    if (self.back) {
        self.back();
    }
}

------------------------------------->>

4.在UnityAppController.h 中按如图修改：

修改方法

5.在ViewController中添加开启AR代码：

- (IBAction)startAR:(id)sender {
    
    DTPUnityController *vc = [DTPUnityController instance];
    [vc initUnity];
}

以上就是全部过程了。

问题汇总

1. 第一次运行demo 扫描后发现可以播放，但没有声音，音量也开到最大,以为是bug，找了好久，后面同事提示是否手机开了静音，煞笔了。。。。
1. 当配置环境时，出现各种头文件引用报错，看是否引用了C C++代码是的话看下文件是否.mm 结尾，不是的话要相应做修改。另外，多数情况是Header Search Paths 路径有误，pch 文件合并，还有frameWork路径带来的报错，当然还有build setting 中的 C Language 设置。
1. 有些报错还是无法解决，只能重新弄个工程集成了，xcode有时会抽风。
1. 初始化在main 函数里面进行了，然后没找到返回按钮的退出api，只能暂停，然后调用unity 的移除模型api (若没有需要与unity 工程师沟通)。
1. 最大的坑就是好不容易集成了，扫描无反应，扫描的图片都是需要在官网先注册的，然后有对应的.dat .xml 文件，扫描不了就是这两个文件路径有问题，具体路径设置代码在哪，还希望广大高手指出，非常感激。
1. 项目多Target时，Target名不能为中文，否则会 EXC_BAD_ACCESS 闪退，原因尚且不知。

---------------------------------后续补充内容---------------------------------------------------

1. 当xcode集成的unity工程有改动需要替换时，只需将新导出的unity包内的Data与Classes中的Native 2个文件夹替换即可。
1. Xcode 11 中修改app名，需在info.plist中修改 bundle Display Name,直接在General 中修改Display Name,并且如果带有中文的话，进入unity 会在"initQCARiOS" 处出现EXC_BAD_ACCESS 的错误。原因是Xcode 11 在G general 中修改app名，会连同Product Name 一起修改。此外，引入Vuforia.framework及VuforiaDL.framework时，应设置为Embed & Sign。
1. AR 扫一扫出现黑屏，有可能是vuforia 购买的key 过期了。另外，替换新key 后，还要检查unity 中的设置: 1.去掉metal 只保留openGLES 2.0，2.ARCamera 中不勾选Allow MSAA，勾选Allow HDR.
1. 以上集成，可能也会出现报错，可以试着调整build-setting 中的 C Language Dialect 选项，一般为GNU99，来回切换下，可能会有效。
1. 集成unity 后，打包出来的ipa 包普遍很大，只保留arm64 架构可以减少很多。
1. 编译出现prinft_console 报错，找到对应代码，注释即可。

最后编辑于：2020.11.16 08:56:00

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