圣彼得大教堂有三件镇殿之宝：
之一“雕塑《圣殇》”
这是米开朗基罗的成名作，耶稣躺在玛利亚怀中，圣母平静祥和，眼帘低垂，无限哀伤地看着怀中的耶稣，她身上的衣衫显出褶皱。圣母玛利亚的表情非常的哀伤，胸前衣服有一根带子，上面签着米开朗基罗自己的名字，他当时雕这尊雕塑的时候只有24岁，非常年轻，没人相信是他雕的，他就趁晚上没人注意的时候把自己的名字刻在圣母的衣带上。如此逼真传神的形象谁会想到是用僵硬的大理石勾勒出来的，这是米开朗基罗唯一的签名作品，也是世界雕塑史上唯一的签名作品。
之二：“巨型青铜华盖”
教堂呈十字型，在中间的交界处有一个青铜华盖，阳光从大穹顶透过彩色玻璃窗挥洒下来，把铜制的中心祭坛照得金光灿烂。这是贝尔尼尼的巨作，也是世界上最大的青铜雕刻作品。放着圣彼得的骨骸，青铜华盖由4根螺旋形铜柱支撑，有5层楼房高，气势宏伟，华丽壮观。华盖前面的半圆形栏杆上永远点燃著99盏长明灯。华盖正上方是教堂穹顶，下端则是宗座祭坛，地宫里华盖正下方是圣彼得墓，安放着史上第一位教皇，骨骸就藏在这个华盖的下面，世界上只有一个人可以下去，那就是现任教皇。
只有教皇才可以在这座祭坛上，面对东升的旭日，当着朝圣者举行弥撒。在这里朝拜一定会有心灵的震撼。
之三：“圣彼得宝座”
这也是贝尔尼尼的作品，虽然没有巨型青铜华盖那么大，但这是一件镀金青铜雕刻，上面镶嵌着许多宝石非常的华美。宝座在圣彼得大教堂的尽头，是一个金光四射的极大青铜雕塑群。宝座上方是光芒四射的荣耀龛及象牙饰物的木椅，椅背上有两个小天使，手持开启天国的钥匙和教皇的三重冠。整个宝座金壁辉煌，华丽之极。
彼得广场位于圣彼得大教堂前，是罗马最著名的广场。这个集中各个时代的精华的广场，是由世界著名建筑大师贝尔尼尼设计并用了11年时间建成的。
广场周围成半圆形的长廊，地面用黑色小方石铺砌而成，两侧由半圆形大理石柱廊环抱，造型和谐，气势恢宏。柱廊共有284根圆柱和88根方柱。分排四列，形成三条走廊。朝向广场的每根石柱顶端的平台上，各有一尊3.2米高的大理石雕像，140个圣人像。他们都是罗马天主教会历史上的殉道者，神态各异，栩栩如生。
广场中间是方尖碑，两边各有一个喷泉。作为天主教世界最神圣的象征之一，圣彼得广场与圣彼得大教堂代表了耶稣的身体与张开的双臂，随时准备拥抱从世界各地前来的信徒。
广场中央矗立着一座高插云霄的方尖石碑。在广场两侧各有一个银花飞溅的美丽喷泉。令人好奇的是，站在两个喷泉之间的圆形白色大理石处，观望两侧的柱廊，四排石柱只能看到前面一排，这是贝尔尼尼匠心设计的透视效果。面向圣彼得教堂的右手侧的建筑物里有教皇的书房。教皇每个星期天的正午，出现在最顶层右边第二个窗口向广场上聚集的人们祝福。
