行为树在人工智能游戏中很受欢迎，像《光晕 2》就是一个使用行为树并火起来的游戏。行为树的有点就是很容易理解并且是可视化的编辑。
下面来了解一下行为树：有四种不同类型的 task(任务): 包括 action（行为），composite（复合），conditional（条件），decorator（修饰符）。 action（行为）可能很容易理解，因为他们在某种程度上改变游戏的状态和结果。
conditional（条件）：用来判断某些游戏条件是否满足，例如：在上图中的行为树中，有两个 conditional（条件）节点，两个 action（行为）节点 前两个 conditional（条件）用来检查是否需有敌人，并确保是否有足够的子弹。如果这些条件都是真的，那么这两个 task(任务)将被执行，并执行后续任务，如果有 conditional（条件）不满足，则不会执行后续操作，直接返回上层的 Sequence，并结束本次行为树的执行。之后的是一个并行节点（parallel）， 下面的两个 action（行为）第一个负责计算伤害，第二个负责播放射击动画，他们是同时发生的。这里你完全可以把后面的两个 action（行为）作为单独的一个行为树。
composite（复合）：从上图中可以看出，Sequence 和 parallel 属于 composite（复合）节点。一个是顺序执行，一个是并列执行。
decorator（修饰符）：这个类型的节点只能有一个子节点。它的功能是修改子任务的行为。在上面的例子中，我们没有使用 decorator（修饰符），如果 你需要类似于中断操作的话会用得到这个 decorator（修饰符）类型，举个例子：一个收集资源的操作，它可能有一个中断节点，这个节点判断是否被攻击，如果被攻击则中断收集资源操作。decorator（修饰符）的另一个应用场合是重复执行子任务 X 次，或者执行子任务直到完成！
行为树还有一个重要话题，那就是返回状态。有时候一个 task（任务）需要多帧才能完成。例如，大多数动画不会在一帧开始并结束。此外有 conditional （条件）的任务需要一种方法来告诉他们的父任务条件是否正确，以便让父节点确定子节点的执行顺序。这两个问题都可以使用 status（状态）来解决。一个任务有三种不同状态：运行，成功或者失败。在第一个例子中，射击动画的 task 任务只有一个 status 状态，而确定敌人的条件是在 Within Sight 任务中返回的，如果返回失败，也就是不在视野中则不会执行到后面的任务。
