第二次世界大战后，民族解放运动空前高涨，席卷全球。殖民帝国纷纷瓦解，越来越多的亚洲和非洲国家取得独立，这些新独立的国家都面临巩固政权，发展经济的共同问题，他们反对冷战，不愿卷入大国之间的军事冲突。
1955年四月，在印度尼西亚的万隆，来自亚洲，非洲的29个国家和地区的代表举行了第一次亚非会议，也就是万隆会议。会议通过了和平相处，友好合作的十项原则，会议体现了亚非国家和地区团结合作，友好相处，共同反对帝国主义和殖民主义，争取和巩固民族独立，保卫世界和平的精神，被称为万隆精神。万隆会议提高了亚非国家和地区的民族自信，鼓舞了亚非拉人民争取民族独立的斗争。从万隆会议开始，发展中国家作为一支新兴独立的政治力量，登上了国际舞台，中国提出的和平共处五项原则受到国际社会的认可，逐渐推行开来。
非洲民族独立运动首先在北非展开。1951年年底，利比亚宣布独立。1952年，埃及爆发革命，以纳赛尔为首的自由军官组织发动起义，推翻了英国扶持的封建王朝。次年，埃及共和国成立。1962年，阿尔及利亚人民经过长期的民族解放战争，推翻了法国的殖民统治。阿尔及利亚获得独立。
20世纪六七十年代，非洲民族独立运动进入高潮。绝大多数殖民地国家先后获得了独立。1960年，非洲有17个国家获得独立，这一年因此被称为非洲年。
此后，非洲民族独立运动继续发展。1990年，纳米比亚独立，标志着所有非洲国家都摆脱了殖民主义的枷锁。
古巴在政治和经济上长期被美国控制，古巴人民在卡斯特罗等人的领导下，经过数年的武装斗争，最终在1959年推翻了美国支持的独裁政权。后来，古巴又挫败了美国支持的国军入侵，走上社会主义发展道路，巴拿马运河位于巴拿马共和国中部，连接大西洋和太平洋，具有重要的经济和战略地位，巴拿马运河开通后，美国在运河沿岸划出运河区，运河区一直由美国控制。
20世纪六七十年代，巴拿马不断爆发群众性的反美运动，要求收回运河区主权。1977年，巴拿马与美国签订条约，后来巴拿马收回了运河区的海关，邮政，司法等主权，并参与运河的管理和营运。1999年年底，巴拿马收回了运河区的全部主权。
