原因如图
这样的改变导致我直接pod 'BaiduMapKit' #百度地图SDK这个以后，去按文档集成定位，发现粘上去的方法很多都报错了，更本找不到和BMKLocationManager他的相关的库，没有这个库方法根本没法使用，导致定位也实现不了，倒腾了查了好久，无意间看到别人写的
坑: 以前只用pod 'BaiduMapKit'就完事儿了，但是最近百度地图更新了。。。用pods更新后你会发现百度地图将定位功能BMKLocationKit分离出来了，还有相关的一些属性名和函数都修改了
解决方法：没办法，得加入pod 'BMKLocationKit'
所以抱着试试的态度， pod 'BMKLocationKit'这个库，然后在按文档和demo结合，写出如下代码实现了定位功能
#import "NearMapController.h"
#import <BaiduMapAPI_Map/BMKMapComponent.h>
#import <BaiduMapAPI_Base/BMKUserLocation.h>
#import <BaiduMapAPI_Search/BMKGeocodeSearch.h>
#import <BMKLocationKit/BMKLocationManager.h>
@interface NearMapController ()<BMKMapViewDelegate,BMKLocationManagerDelegate>{
BMKMapView* _mapView;
CLLocationCoordinate2D _coordss;
}
@property (nonatomic, strong) BMKLocationManager *locationManager; //定位对象
@property (nonatomic, strong) BMKUserLocation *userLocation; //当前位置对象
@end
@implementation NearMapController
-(void)viewWillAppear:(BOOL)animated {
[super viewWillAppear:animated];
_mapView.delegate = self;
}
-(void)viewWillDisappear:(BOOL)animated {
[super viewWillDisappear:animated];
_mapView.delegate = nil; // 不用时，置nil
}
- (void)viewDidLoad {
[super viewDidLoad];
// 设置地图定位
[self setupBMKLocation];
}
- (void)setupBMKLocation {
_mapView = [[BMKMapView alloc]init];
_mapView.frame = self.view.bounds;
_mapView.delegate = self;
[_mapView setZoomLevel:17.0];
[self.view addSubview:_mapView];
//开启定位服务
[self.locationManager startUpdatingLocation];
[self.locationManager startUpdatingHeading];
_mapView.showsUserLocation = YES;//显示定位图层
_mapView.userTrackingMode = BMKUserTrackingModeFollow;//设置定位的状态为定位跟随模式
}
#pragma mark - BMKLocationManagerDelegate
/**
@brief 当定位发生错误时，会调用代理的此方法
@param manager 定位 BMKLocationManager 类
@param error 返回的错误，参考 CLError
*/
- (void)BMKLocationManager:(BMKLocationManager * _Nonnull)manager didFailWithError:(NSError * _Nullable)error {
NSLog(@"定位失败");
}
/**
@brief 该方法为BMKLocationManager提供设备朝向的回调方法
@param manager 提供该定位结果的BMKLocationManager类的实例
@param heading 设备的朝向结果
*/
- (void)BMKLocationManager:(BMKLocationManager *)manager didUpdateHeading:(CLHeading *)heading {
if (!heading) {
return;
}
NSLog(@"用户方向更新");
self.userLocation.heading = heading;
[_mapView updateLocationData:self.userLocation];
}
/**
@brief 连续定位回调函数
@param manager 定位 BMKLocationManager 类
@param location 定位结果，参考BMKLocation
@param error 错误信息。
*/
- (void)BMKLocationManager:(BMKLocationManager *)manager didUpdateLocation:(BMKLocation *)location orError:(NSError *)error {
if (error) {
NSLog(@"locError:{%ld - %@};", (long)error.code, error.localizedDescription);
}
if (!location) {
return;
}
self.userLocation.location = location.location;
//实现该方法，否则定位图标不出现
[_mapView updateLocationData:self.userLocation];
}
#pragma mark - Lazy loading
- (BMKLocationManager *)locationManager {
if (!_locationManager) {
//初始化BMKLocationManager类的实例
_locationManager = [[BMKLocationManager alloc] init];
//设置定位管理类实例的代理
_locationManager.delegate = self;
//设定定位坐标系类型，默认为 BMKLocationCoordinateTypeGCJ02
_locationManager.coordinateType = BMKLocationCoordinateTypeBMK09LL;
//设定定位精度，默认为 kCLLocationAccuracyBest
_locationManager.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyBest;
//设定定位类型，默认为 CLActivityTypeAutomotiveNavigation
_locationManager.activityType = CLActivityTypeAutomotiveNavigation;
//指定定位是否会被系统自动暂停，默认为NO
_locationManager.pausesLocationUpdatesAutomatically = NO;
/**
是否允许后台定位，默认为NO。只在iOS 9.0及之后起作用。
设置为YES的时候必须保证 Background Modes 中的 Location updates 处于选中状态，否则会抛出异常。
由于iOS系统限制，需要在定位未开始之前或定位停止之后，修改该属性的值才会有效果。
*/
_locationManager.allowsBackgroundLocationUpdates = NO;
/**
指定单次定位超时时间,默认为10s，最小值是2s。注意单次定位请求前设置。
注意: 单次定位超时时间从确定了定位权限(非kCLAuthorizationStatusNotDetermined状态)
后开始计算。
*/
_locationManager.locationTimeout = 10;
}
return _locationManager;
}
- (BMKUserLocation *)userLocation {
if (!_userLocation) {
//初始化BMKUserLocation类的实例
_userLocation = [[BMKUserLocation alloc] init];
}
return _userLocation;
}
在此必须吐槽下，既然iOS地图SDK 4.2.0版本后不再提供Location定位组件，应该清楚的写明白解决方法，这个坑填了好久
欢迎大家指正不足，可以辛苦记录的份上，给个小爱心吧😊❤️
