背景
础光 Linux 是面向汽车的实时操作系统，在原生 Linux 内核基础上，确保系统可靠的前提下，从中断线程化、调度策略、进程切换等方面进行了优化，构建了专注于仪表/娱乐/自动驾驶场景的安全、可靠、强实时的基础操作系统，分享一下我的本地学习环境。
一、下载编译
推荐个人电脑的系统为 Ubuntu 18.04 LTS 及以上版本。
1.1 安装依赖
sudo apt install git bc bison flex libssl-dev make
1.2 安装交叉编译器
sudo apt install gcc-aarch64-linux-gnu
1.3 下载源码
git clone https://gitee.com/kernelsoft/photon-linux.git
1.4 编译源码
# 在 photon-linux 源码根目录中执行如下命令完成编译的配置（只需执行一次）
cd photon-linux
./quick-start.sh devel
# 执行如下命令编译内核
./quick-start.sh image
二、QEMU虚拟机
2.1 安装QEMU
sudo apt install qemu-system-aarch64
2.2 下载rootfs.img
# 通过如下链接下载预制的版本并重命名为 rootfs.img，保存到 build 目录
mkdir build && cd build
wget https://www.kernelsoft.com/api/media?path=static/files/rootfs.img -O rootfs.img
2.3 QEMU运行Photon Linux
编译完成，运行以下指令启动qemu并加载编译好的镜像。
./quick-start.sh run
三、Clion导入源码
3.1 生成compile_commands.json
编译完成之后，执行以下指令
python3 ./scripts/clang-tools/gen_compile_commands.py
3.2 Clion以项目的方式打开compile_commands.json
导入的项目时间有点长，请耐心等待，如果电脑内存不够，可能会导致失败。
总结
现在你可以轻松地跳转代码，修改源码，编译运行调试了，如果想要断点调试，可以学习一下使用GDB。
小彩蛋
我在寻找资料的途中，发现了一些牛逼的网站，这个图是可以点击的。
https://makelinux.github.io/kernel/map/
参考文献
https://gitee.com/kernelsoft/photon-linux
https://github.com/nickdiego/compiledb
