registry 将自定义的注册表加入到任务中
underTaker 中创建默认的registry
Undertaker创建默认registry
DefaultRegistry实例有 get,set,init,tasks四个方法
get:根据name获取task
set:设置task
init:初始化一个task
tasks:获取全部的task
registry方法接收一个具有以上四个方法的对象
自定义registry
该方法会把this._registry和newRegistry进行reduce
得到一个新的registry并初始化