2-3 汇交力系的平衡条件

一、汇交力系平衡的几何条件

汇交力系几何法平衡的必要充分条件：力系各力矢构成的力多边形的自行封闭。

二、汇交力系平衡的解析条件

汇交力系解析法平衡的必要充分条件：力系各力在三个直角坐标轴上投影的代数和分别等于零。

1）平面汇交力系的平衡方程

图01

2）空间汇交力系的平衡方程

图02

三、三力平衡汇交定理

三力平衡汇交定理：当刚体在互不平行的三力作用下平衡时，三力作用线必共面且汇交于一点。

注意：三力汇交只是平衡的必要条件，而不是充分条件。

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