本文是树莓派视频遥控小车 + iOS / Android / web应用的续篇，在前文的基础上加入聊天的功能，支持多种语言的文字和语音聊天。语音识别、翻译和语义识别借助微软云的认知服务 (Azure Cognitive Services)。当前支持的聊天内容主要是指令和回复，可按需要自行添加。代码请见：github.com/shaqian/Cognitive-Bot/
演示
通过app与树莓派聊天。文字聊天可用任意语言，自动识别语种。语音聊天默认为英文，使用其他语言需要事先指定。
网页应用同时加入了图像识别，可简单描述图像内容，人脸识别会显示年纪和性别，也是用的微软认知服务。
聊天过程实现
用户语音 ==1.语音识别==> 文字 ==2.语种识别==> ==3.翻译==> 英文 ==4.语义识别==> 意图 ==5.反应==> 英文回复 ==6.翻译==> 本地化回复 ==7.语音合成==> 语音回复
因为用户输入支持多种语言，所以在语义识别之前统一转换为英语再识别，这样可以减少语义识别的工作量，缺点是调用 API 较多有时会有延迟。
具体分步来说：
1. 语言识别：使用微软 Speech Translation API 将用户输入的音频转化为文字。如果输入为文字则跳过此步。
2. 语种识别：使用微软 Translation Text API 识别用户输入文字的语种，为后面的本地化回复做准备。
3. 翻译：使用微软 Translation Text API 将文本翻译为英语，为语义识别做准备。
4. 语义识别：使用微软 Language Understanding Intelligent Service (LUIS) 识别文本的语义。本项目使用的意图已经定义在 GitHub repo 下的 luis.json 中，在 luis.ai 创建项目，导入 json 文件，训练并发布后即可使用。
5. 反应：上一步语义识别后得到用户的意图，后台程序根据意图做出不同的反应。比如，用户输入为“打开空调”，LUIS 返回的意图为“Aircon.On”，小车会根据意图做出反应：i. 发送空调开机信号，ii. 通知用户空调已开启。
6. 翻译：上一步生成的默认回复为英文，使用微软 Translation Text API 翻译为用户的本地语言文本。
7. 语音合成：使用微软 Speech API 将文本转化为语音。
创建服务并使用
以上提到的微软云服务均有免费版，有微软云订阅的话可以在这里了解如何创建，没有订阅可以看一下试用。
服务创建后需填写 CognitiveBotServer 文件夹下 config.js 中的参数：
1. LUIS
登录https://www.luis.ai/applications，点击 Import App，选择 luis.json，点击 Import。
发布应用的步骤请参考：https://docs.microsoft.com/en-us/azure/cognitive-services/luis/publishapp
取消勾选 Add verbose flag，复制 Endpoint url，粘贴至 config.js 的 luisURL。
2. Translator Speech API
复制 key 粘贴至 config.js 的 sttSubKey。
3. Translator Text API
复制 key 粘贴至 config.js 的 transSubKey。
4. Bing Speech API
复制 key 粘贴至 config.js 的ttsSubKey。
5. Computer Vision API
复制 key 粘贴至 config.js 的 visionKey。
使用网页应用
此部分与前文树莓派视频遥控小车 + iOS / Android / web应用基本一样。
1. 运行cd ~/Cognitive-Bot/CognitiveBotServer;npm install安装依赖。
2. 开启 HLS 直播视频流：
cd ~/picam
./make_dirs.sh
./picam -o /run/shm/hls --vflip --hflip
3. 开启网页应用：
cd ~/Cognitive-Bot/CognitiveBotServer
sudo npm start
4. 在浏览器中打开http[s]://[IP-of-Raspberry-Pi] (将 [IP-of-Raspberry-Pi] 替换为实际的网址，比如：192.168.1.16)。
使用移动应用
此部分与前文树莓派视频遥控小车 + iOS / Android / web应用基本一样。
iOS
i. 编译并在模拟器中运行：
cd Cognitive-Bot/CognitiveBotApp
npm install
npm run ios
ii. 在设备上运行：
参考 React Native 官方文档的Running your app on iOS devices。
Android
i. 编译并在模拟器中运行应用：
cd Cognitive-Bot/CognitiveBotApp
npm install
npm run android
ii. 在设备上运行：
参考 React Native 官方文档的Running your app on Android devices。
或者直接使用repo中的 CognitiveBot.apk。
