CommonJS
CommonJS是一种代码书写规范。
** 代表：node.js **
2009年，美国程序员Ryan Dahl创造了node.js项目，将javascript语言用于服务器端编程。
这标志"Javascript模块化编程"正式诞生。因为老实说，在浏览器环境下，没有模块也不是特别大的问题，毕竟网页程序的复杂性有限；但是在服务器端，一定要有模块，与操作系统和其他应用程序互动，否则根本没法编程。
node.js的模块系统，就是参照CommonJS规范实现的。在CommonJS中，有一个全局性方法require()，用于加载模块。假定有一个数学模块math.js，就可以像下面这样加载。
var math = require('math');
然后，就可以调用模块提供的方法：
var math = require('math');
math.add(2,3); // 5
因为这个系列主要针对浏览器编程，不涉及node.js，所以对CommonJS就不多做介绍了。我们在这里只要知道，require()用于加载模块就行了。
AMD （异步模块定义）
AMD是"Asynchronous Module Definition"的缩写，意思就是"异步模块定义"。
** 代表：require.js **
页面引入require.js文件
<script src="js/require.js" defer async="true" ></script>
<script src="js/require.js" data-main="js/main"></script>
// main.js
require.config({
baseUrl: "js/lib",
paths: {
"jquery": "https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/1.7.2/jquery.min",
"underscore": "underscore.min",
"backbone": "backbone.min"
}
});
require(['moduleA', 'moduleB', 'moduleC'], function (moduleA, moduleB, moduleC){
// some code here
});
基于commonJS规范的nodeJS出来以后，服务端的模块概念已经形成，很自然地，大家就想要客户端模块。而且最好两者能够兼容，一个模块不用修改，在服务器和浏览器都可以运行。但是，由于一个重大的局限，使得CommonJS规范不适用于浏览器环境。
var math = require('math');
math.add(2, 3);
第二行math.add(2, 3)，在第一行require('math')之后运行，因此必须等math.js加载完成。也就是说，如果加载时间很长，整个应用就会停在那里等。您会注意到 require 是同步的。
这对服务器端不是一个问题，因为所有的模块都存放在本地硬盘，可以同步加载完成，等待时间就是硬盘的读取时间。但是，对于浏览器，这却是一个大问题，因为模块都放在服务器端，等待时间取决于网速的快慢，可能要等很长时间，浏览器处于"假死"状态。
因此，浏览器端的模块，不能采用"同步加载"（synchronous），只能采用"异步载"（asynchronous）。这就是AMD规范诞生的背景。
CMD（通用模块定义）
CMD 推崇依赖就近，AMD 推崇依赖前置。
// CMD
defined (function (require, exports, module) {
var a = requrie('./a')
a.doSomething()
// 此处略去 100行
var b = require('./b') // 依赖可以就近书写
b.doSomething()
...
})
// AMD
define(['./a' , './b'], function(a ,b) {
a.doSomething()
// 此处略去 100行
b.doSomething()
...
ADM和CMD比较
-相同之处
RequireJS 和 Sea.js 都是模块加载器，倡导模块化开发理念，核心价值是让 JavaScript 的模块化开发变得简单自然。
-不同之处
两者的主要区别如下：
定位有差异。RequireJS 想成为浏览器端的模块加载器，同时也想成为 Rhino / Node 等环境的模块加载器。Sea.js 则专注于 Web 浏览器端，同时通过 Node 扩展的方式可以很方便跑在 Node 环境中。
遵循的规范不同。RequireJS 遵循 AMD（异步模块定义）规范，Sea.js 遵循 CMD （通用模块定义）规范。规范的不同，导致了两者 API 不同。Sea.js 更贴近 CommonJS Modules/1.1 和 Node Modules 规范。推广理念有差异。RequireJS 在尝试让第三方类库修改自身来支持 RequireJS，目前只有少数社区采纳。Sea.js 不强推，采用自主封装的方式来“海纳百川”，目前已有较成熟的封装策略。
对开发调试的支持有差异。Sea.js 非常关注代码的开发调试，有 nocache、debug 等用于调试的插件。RequireJS 无这方面的明显支持。
插件机制不同。RequireJS 采取的是在源码中预留接口的形式，插件类型比较单一。Sea.js 采取的是通用事件机制，插件类型更丰富。
还有不少差异，涉及具体使用方式和源码实现，欢迎有兴趣者研究并发表看法。
总之，如果说 RequireJS 是 Prototype 类库的话，则 Sea.js 致力于成为 jQuery 类库。
ES6 模块化
ES6 模块化采用静态编译，使得编译时就能确定模块的依赖关系，以及输入和输出的变量。CommonJS 和 AMD 模块，都只能在运行时确定这些东西。
对于 CommonJS 和 ES6 中的模块化的两者区别是：
前者支持动态导入，也就是 require(${path}/xx.js)，后者目前不支持。
前者是同步导入，因为用于服务端，文件都在本地，同步导入即使卡住主线程影响也不大。而后者是异步导入，因为用于浏览器，需要下载文件，如果也采用同步导入会对渲染有很大影响。
前者在导出时都是值拷贝，就算导出的值变了，导入的值也不会改变，所以如果想更新值，必须重新导入一次。但是后者采用实时绑定的方式，导入导出的值都指向同一个内存地址，所以导入值会跟随导出值变化
