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部署mrq扩展包
mrq package - 添加环境变量PYTHONPATH
export PYTHONPATH=xxxxxx
PYTHONPATH
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启动MEGAROBO Studio，可以在本地和网络中的其他位置
说明：raspberry pi中的MEGAROBO studio依赖于 raspberry pi上的显示驱动和CAN驱动
device 控制设备
import mrq
import mrq.MRQ
dev1= mrq.MRQ.MRQ( "device1", "192.168.1.235"
print( dev1.IDN )
控制远程设备
Rasberry支持CAN
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/dev/mcp251x 更改模式为 666，否则打不开
mcp251x -
CAN接口选择MCP
MCP -
搜索到设备
device -
在客户端控制Raspberry所连接的电机
image.png- 远程控制时，客户端不需要安装MEGAROBO Studio
- 对于python开发，需要安装mrq扩展包
典型的的CS模式
client-server
