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准备用pycharm平台配置python和urx，来开发ur。之前的pycharm莫名打不开，卸了重装。 一、安装pycharm 1、下载 直接...
一、确定机械臂类型 是CB31 CB3 CB2 还是e系列 一般机箱上有表明 如下图 知道类型后，根据类型下载更新的所需版本 网址如...
首先 ①UR机械臂根据示教器系统版本的不同输出数据的长度有所区别。②UR不同型号的机械臂输出也不同。（ur和ur-e系列）③采用的UR端口号不同...
1、以下的文字内容 都是注解，正式代码中没有<mujoco model="VSBR2dir"> 模型名称<compiler angle="deg...
1、非装饰螺纹线 进行3d打印时，要想连同螺纹一同打印，装饰性螺纹线无效。文件转化成3d打印可以识别的文件格式（step等）时，装饰螺纹并不显示...
一、No such file or directory #include <QApplication> 由于Qt5将大部分桌面部件移到了Qt W...
一、一些容易忽略的细节 ① char和单双引号 此处a[2]输出只是2，原因在于，char定义了单字符。所以单引号也用在单字符上。此处用双引号会报错。
个人理解思路 欧拉角===》旋转矩阵（一般直接得到单位正交阵）==》旋转向量（一个轴，一个角）==》旋转矢量（一般机器人系统即直接轴坐标乘角度）