化木水青

陀螺示意图： 陀螺 具有质量对称轴，并绕此对称轴（也称自转轴）做高速旋转的定点运动的刚体。 设陀螺绕自转轴以角速度（也称自旋角速度）旋转；自转轴同时以恒定的角速度（也称进动角...