穆学峰

背景介绍 由于实验室项目的原因，最近学习了基于PNP方法的绝对位姿测量。如果场景的三维结构已知，利用多个控制点在三维场景中的坐标及其在图像中的透视投影坐标即可求解出摄像机坐标...

穆学峰

本文主要解决一个问题： 如何渲染一个三角形？ 本章中，会有大量的新名词和解释，大量的函数出现，建议找个安静的地方慢慢啃这块骨头。 首先，先从直觉上来想想要渲染一个三角形我们需...