1. ros::spin()和ros::spinOnce()使用及区别 这两个函数是ROS消息回调处理函数。通常会出现在ROS的主循环中，程序需要调用ros::spin() ...
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1. ros::spin()和ros::spinOnce()使用及区别 这两个函数是ROS消息回调处理函数。通常会出现在ROS的主循环中，程序需要调用ros::spin() ...
如果工程只用ROS搭建，那么是不需要用到LCM的。但如果ROS只是整体系统的一部分，则需要利用内存共享或者网络传输等方式与其他程序进行数据交互，这时候LCM就是一种比较简单的...
作为多进程管理系统，ROS内节点node间的数据通信交互是必须的功能，本文将首先简单介绍ROS的三种节点间通信机制，再详细举例介绍话题（topic）通信方式。 1. 通信机制...
1. ROS系统的基本结构 ROS 系统简单的说是一个多进程管理系统，其中结点Node是最小的功能执行单元，它可以是一个main函数，当一个node被启动时，其相应的功能便被...
谢谢博主！安装成功了！
ROS学习（一）Ubuntu环境下ROS 系统的安装在开始学习无人驾驶的过程中，ROS系统是绕不开的内容，常见的自动驾驶平台如Apollo和Autoware都以ROS系统为基础构建和实现各模块的调控。本文记录了在Ubuntu1...
在开始学习无人驾驶的过程中，ROS系统是绕不开的内容，常见的自动驾驶平台如Apollo和Autoware都以ROS系统为基础构建和实现各模块的调控。本文记录了在Ubuntu1...
