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Key Terms And Concepts 关键术语和概念 Here is a summary of key BLE terms and concepts:以下是关于BLE...
写的好，互补算法咋不写了？
MPU6050学习笔记（1）：初识IMUIMU（Inertial measurement unit），中文翻译为惯性测量单元，是一种能够测量物体三轴加速度和角速度进而解算出物体姿态的装置。一般的，一个IMU包含了三...
关于卡尔曼滤波和粒子滤波最直白的解释 卡尔曼滤波本来是控制系统课上学的，当时就没学明白，也蒙混过关了，以为以后也不用再见到它了，可惜没这么容易，后来学计算机视觉和图像处理，发...
MVP简介 最近几天在啃MVP，现在的你或许跟几天前的我一样，对MVP还是一脸懵逼，虽然MVP三个字母都认识，但连在一起却不明白到底是个什么东东，没关系，快来干了这碗鸡汤，立...
AndroidMVP模式[1]也不是什么新鲜的东西了，我在自己的项目里也普遍地使用了这个设计模式。当项目越来越庞大、复杂，参与的研发人员越来越多的时候，MVP模式的优势就充分...
Table of Contents 前言 Closure 的表达形式排序函数 @autoclosure 和 @escaping Closure playground <a i...
今天接女朋友下班一起吃饭，刚进饭店，她就嘟着嘴闷闷不乐的坐着。问了一下才知道，她今天在公司被一个同事惹到了。 原来是在今天公司项目讨论会上，女朋友说了关于某个项目的几点看法以...
前言 我的处女秀文章《青春&游戏征文丨无悔的“游戏”青春》中已经说了我的游戏经历。其实一直想写出来，但又无从下手。 经过沉淀，总算定型，准备把我的经历提炼成干货分享出来，让更...
