FreeRTOS信号量 二值信号量通常用于互斥访问或同步，二值信号量和互斥信号量非常类似，但是还是有一些细微的差别， 互斥信号量拥有优先级继承机...

临界区 （具有很高的内核权限）关中段和开中断中间就是临界区。5到15都可以被屏蔽（屏蔽中断） 全局变量 临界区嵌套 只要在中断子程序中使用fre...

OS：硬件资源管理 软件统一接口 并行任务：Task1 灯闪烁 delay Task2 按键 delay 让mpu、cp...

字模大小 32×32 →程序 看门狗 WTD 看门狗就是定期的查看芯片内部的情况，一旦发生错误就向芯片发出重启信号的电路。看门狗命令在程序的中...

IAP APP 中断向量 Bootloader （启动加载程序）→CPU（开）中断向量表的重映射 Bootloader 1.实现应用程序的覆盖...

SDIO+SD卡+文件系统 通过文件系统接口，操作 TF卡一般不进行热插拔，SD卡是平时常见的大卡。 stm32片内外设SDIO 接口构成： 9...

按键：chick 触摸屏：Ts 电阻屏：两层物理层构成 电容屏 表面式和投射式 表面式：金属氧化物的平铺表面 投射式： 1.自我式（单点触碰）...