发简信
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由于项目需要，我重新装机里Ubuntu14.04系统，之前的一些工具也需要重新安装。 在按照之前的步骤安装EVO轨迹评估工具的时候，并不顺利，这...
项目测评SLAM系统的轨迹需要用到EVO工具，但是安装过程并不是很顺利。因此记录一下自己的安装过程，希望也可以帮助到其他有需要的人。 这是EVO...
实验项目做的是 ORB-SLAM2 和 LCM传输协议结合的课题。在Ubuntu14.04的系统下，配置了多次环境，但这个碰到了一个新的问题，折...
跟一个朋友讨论了抽卡概率和期望的问题，平时也不怎么研究“数学问题”，突然来这么一下，也是有点懵逼。之后搜到了这篇帖子https://bbs.ng...