前言 最近在做激光+视觉的建图，参照fast-livo做一套时间硬同步的设备，但fast-livo开源出来的驱动并不能真正做到时间同步所以自己啃了下livox和海康相机的驱动...
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前言 最近在做激光+视觉的建图，参照fast-livo做一套时间硬同步的设备，但fast-livo开源出来的驱动并不能真正做到时间同步所以自己啃了下livox和海康相机的驱动...
@VellBibi 感谢！
livox+camera 时间硬同步(mid70 + 海康相机)前言 最近在做激光+视觉的建图，参照fast-livo做一套时间硬同步的设备，但fast-livo开源出来的驱动并不能真正做到时间同步所以自己啃了下livox和海康相机的驱动...
您好大神，我想问一下这个海康相机的roslaunch是启动哪一个呢，是需要改什么参数吗，试一下一下，所有的launch都没成功
livox+camera 时间硬同步(mid70 + 海康相机)前言 最近在做激光+视觉的建图，参照fast-livo做一套时间硬同步的设备，但fast-livo开源出来的驱动并不能真正做到时间同步所以自己啃了下livox和海康相机的驱动...
