老哥,请问您动力学参数辨识的程序跑通了吗?想请教您一下
多自由度机械臂阻抗控制的一点个人看法很多人要轨迹和代码 链接:https://pan.baidu.com/s/1qvQDyDQ4koxEkMiqQWy5ig[https://pan.baidu.com/s/1q...
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