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参考：https://blog.csdn.net/YSJ367635984/article/details/104648941/（下载安装vs2...
创建文件夹 mkdir catkin_ws cd catkin_ws mkdir src cd src 将src文件夹的环境转成ROS工作空间 ...
由于conda的依赖和版本匹配不稳定，且下载速度慢 （极不情愿的情况下最好还是直接下载轮子然后pip安装） conda install pack...
下载安装OpenCV4.1 不要使用anaconda自带的方式安装opencv，虽然省事但是缺点非常明显，下载不下来不说，而且非常容易在依赖和导...
ERROR：cannot download 默认的源列表 sudo rosdep init ERROR: cannot download def...
ubuntu 16.04 镜像下载 官方下载地址（不推荐） https://www.ubuntu.com/download[https://ww...
安装了双系统的电脑中，如果是使用Ubuntu系统自带的grub程序作为启动引导，就不能直接格式化Ubuntu所在的盘，否则硬盘上的MBR内容被擦...