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大早上发这个，一天的好心情都被你整没了。

我所理解的卡尔曼滤波

卡尔曼滤波在我当学生的时候就用过，但是当年我似乎就是套公式，没有理解其精髓，加之时间久了有点模糊，突然需要指导学生使用，有了强烈的陌生感觉，不得不逼自己再一次捡起。自己学会和...

Roger_罗杰

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扒开《华杉讲透孙子兵法》的画皮 正衍堂 几年前一个坐井观天，大言不惭，自称讲透《孙子兵法》的不速之客横空出世。 其印刷品《华杉讲透孙子兵法》迅速流入坊间书肆和网上各个角落，饱...