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实验说明## 该安装和测试是基于hitcm博主的相关博客进行修改，根据自己的实验平台测试可以通过，建议大家可以看看hitcm的博客。实验步骤中的...

实验环境## Ubuntu14.04 进行配置时要下载相关数据包，请确保有网 实验步骤## 此次实验的所有步骤都来自ROS.org(该网页为英文...