修正了原文的一些错误 第二章习题 1. 机器人使用一个可以测量 0～3m 距离的传感器。为了简化，假定真实的距离在这个范围中均匀分布。很不幸的是...

今天遇到了一个很奇怪的问题，电脑换了显示器之后，显卡驱动打开异常，输入nvidia-smi显示无法与驱动程序通信，同时设置里面的分辨率只剩一个6...

6DoFHolonomicPathPlanning.ttt这个scene更简单，从hierarchy里可以看到，一目了然，而且直接抛弃了可视化路...

我会更新一系列的官方path planning demo注解，一方面最近自己在做路径规划相关的东西，可以作为自己学习的记录和笔记，另一方面因为国...

参考了这篇文章： https://blog.csdn.net/u013128836/article/details/101636736 主要是p...

首先安装python3-tk和tk-dev，然后重新编译安装python sudo apt-get install python3-tk sud...

乍一看像包的依赖问题或者版本问题，其实很有可能是网络问题，换成国内源，一秒解决，而且安装速度超快： pip install 包名字 -i htt...

新装的Ubuntu16.04自带了python2.7和python3.5，但是我做的东西需要python3.6.7环境，所以需要装一个 网上推荐...