@梅林傲雪 我也遇到同样的问题,请问您是怎么解决的?
机器人~ur5-kinect2自动手眼标定我们使用Universal Robots公司的UR5工业机器人和Microsoft公司的Kinect v2搭建了一个机械手臂抓取统,这是一个典型的eye to hand结构。...
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