发简信
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简述 硕士期间用的最多的设备莫过于Kinect v2了。每当有学弟问到我如何去使用Kinect v2或者让我提供一些教程时，我都有些头疼。一方面...
简述 点云法向量估计这个问题，相信很多人在点云处理，曲面重建的过程中遇到过。表面法线是几何体面的重要属性。而点云数据集在真实物体的表面表现为一组...
给定一个未知长度的单链表，快速求得其中间节点 思路 普通解法：要找到中间结点，首先想到的是通过遍历链表，得到链表的长度。再次遍历链表，找到长度一...
给定一个字符串，请你找出其中不含有重复字符的 最长子串 的长度。 思路:滑动窗口 建立一个256位大小的整型数组来代替哈希表，这样做的原因是AS...
给出两个非空的链表用来表示两个非负的整数。其中，它们各自的位数是按照逆序的方式存储的，并且它们的每个节点只能存储一位数字。如果，我们将这两个数相...
给定一个整数数组 nums 和一个目标值 target，请你在该数组中找出和为目标值的那 两个 整数，并返回他们的数组下标。 你可以假设每种输入...
作者经历了从PCL1.7-PCL1.9,VS2013-VS2017的反复配置，其过程是坎坷与辛酸，踩过各种坑，现在配置起来真的是炉火纯青了。现在...
简述 Octomap是一种采用八叉树数据结构存储三维环境的概率占据地图。地图单元为体素（立方体）。对于Octomap，作者这里也不过多介绍了。相...
来自肥宅的小乐趣，带你玩转hexo自建博客，生活还是需要装一下的嘛：）。 About Hexo 官网:https://hexo.io/zh-cn...