240 发简信
IP属地:黑龙江
  • 120
    凉州会盟的前前后后(1)——教派缘起

    通俗西藏史系列——通俗西藏史《吐蕃王朝》卷(已完本) 藏地杂谈系列——心爱的姑娘是个美丽的木头碗、安放灵魂的绿松石、活佛是个大宝贝 西藏的神话和神话时代的西藏系列——天上掉下...

  • 系统架构设计师学习笔记 第十二章 嵌入式系统设计

    第十二章 嵌入式系统设计 12.1 嵌入式系统概论 是一种以应用为中心,以计算机技术为基础,可以使用不同应用对功能、可靠性、成本、体积、功耗等方面的要求,集可配置,可裁剪的软...

  • @isl_qdu 装在两个电脑上,对电脑配置有要求么?

    搭建自动驾驶闭环仿真测试平台 LGSVL simulator (release 2019.04 版本) + Autoware (1.11版本)

    引言 这里所谓的“闭环”,就是测试平台中的仿真车辆将传感器检测数据发送给自动驾驶软件,自动驾驶软件经过一系列感知、定位、决策、控制环节,将最终的控制信号传递回仿真车辆,驱动汽...

  • 120
    LGSVL Simulator python API 整理总结

    引言 在之前的文章中我们基于 LGSVL simulator 和 Autoware 实现了一些自动驾驶功能。那里我们是将 LG 仿真环境中的车辆作为实车对待,接受仿真车发送的...

  • 120
    欧洲中世纪:一千年的刀光剑影,三十页纸解决!

    本文首发于悦史君的微信公众号:历史这样说 一千年太久,只争朝夕。 作为一个拼搏向上的年轻人,确实不能去考虑太长远的历史,但在人类的发展史上,一千年也就是一瞬间。 对国人来说,...