发简信
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1.基本表示 列向量：粗体符号如x总是表示列向量，其转置表示行向量。 欧氏空间：，为维度。 射影空间：，为维度。 2D射影空间与欧氏空间关系： ...
解决办法： df -hl查看系统空间 找一个空间大的挂载boot mount /dev/sda1 /boot/ 重新执行之前运行报错的命令报错消失
安装ROS时sudo rosdep init指令报错： 先在浏览器里复制粘贴报错信息里面的地址（https://raw.githubuserco...
1. 创建图像金字塔，默认层数为8，比例因子为1.2 2. 在金字塔每层中进行FAST-12检测 1)记点的像素值，圆周上的像素值,若,则称...
一：harris基础 以像素点为中心的窗口经过平移得到窗口，两个窗口像素差异定义为： 其中： 为...
1.构建尺度空间 其中： 阶（Octave）数： 每阶有效样本（Sample）数： 每阶总样本数： 高斯空间：每个O...
安装ROS时sudo rosdep init指令报错： 先在浏览器里复制粘贴报错信息里面的地址，如果访问不了则为网络问题，解决方法如下： htt...
Ctrl+Alt+F1切换命令行模式（thinkpad：Ctrl+Alt+Fn+F1） 查看.xsession-errors文件，若如下图所示则...