写在前面 不知不觉就把事情搞复杂，是我的天赋Orz...这篇终于解决了Linux集群关于conda的历史遗留问题。事情是这样的，最早我接触集群的时候，所有人的软件都是安装到一...
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写在前面 不知不觉就把事情搞复杂，是我的天赋Orz...这篇终于解决了Linux集群关于conda的历史遗留问题。事情是这样的，最早我接触集群的时候，所有人的软件都是安装到一...
sy应该是写错了
欧拉角、旋转向量和旋转矩阵的相互转换欧拉角转旋转矩阵 对于两个三维点 ，，由点经过旋转矩阵旋转到，则有： 任何一个旋转可以表示为依次绕着三个旋转轴旋三个角度的组合。这三个角度称为欧拉角。 对于在三维空间里的一个...
磨蹭了好久终于开始写本行SLAM系列了。鄙人目前水平一般，但接下来的几年也都会在这个方向继续深入下去，所以打算尽我所能地写一个完整的SLAM从入门到精(fang)通(qi)的...
这同样是《机器人技术基础》课程实验中的一个，题目比较开放，只要求对任一坐标形式的机械臂进行研究即可。下面是详细介绍： 一、选定建模对象 选定球坐标机器人--...
本项目为大三上《机器人技术基础》课程团队研讨课题之一，当时做这个研讨课题还花了挺多的时间，又觉得还比较有意思，因此放在博客中记录一下。不过当时班上很多大佬的成果更牛逼...
这是《机器人技术基础》个人课程实验之一，按照学号尾数不同分配给每人的取放轨迹规划方式也不同，包括3-4-3、4-3-4等三段轨迹规划方法，而我抽中的是七次多项式实现，...
