http://www.cnblogs.com/whatisfantasy/p/6440585.html

有效的科学和有用的解释有一个必要特征，就是给将要讨论的现象找到合适的决定层次。

首先将PC和UR3用网线连接并把ip分别设置为192.168.1.1和192.168.1.2。安装ur_morden_driver, githu...

（1）系统配置 ROS系统(Ubuntu)，主机host，ip: 192.168.1.1 (ifconfig)。 matlab2015(Wind...

安装好ROS kinetic后，就是安装moveit了，最简单的方式。sudo apt-get install ros-kinetic-move...

1.版本选择 近期入职，实验室有一台UR3机械臂需要操控，示教器编程不能满足实时控制的要求，查资料后决定使用ROS moveit来完成这项功能。...

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