平面齿轮机构 特点：两轮轴线相互平行，角速度之比为常数 1）直齿圆柱齿轮机构：两轮传动方向相反，工作时无轴向力，制造简单，应用广泛，但传动平稳性...

一、力在轴上的投影 二、力在空间直角坐标轴上的投影 三、汇交力系合成的解析法 合力投影定理：合力在某一轴上的投影，等于力系各力在同一轴上投影的代数和。

一、基本概念 研究对象：为研究其运动或平衡被选择的物体。 受力分析：分析分离体的受力情况。 受力图：表示分离体及其上所受全部主动力与约束力的简图...

一、刚体的概念 刚体：力的作用下不变形的物体，即内部任意两点之间的距离始终保持不变的物体。 二、平衡的概念 惯性坐标系：固连于地球的参考系。 平...

构件：组成机械与结构的零、构件。 弹性变形：外力解除后可消失的变形。 塑形变形：外力解除后不能消失的变形。 失稳：在一定外力作用下，构件突然发生...