目前就自己的感觉而言,gitlab的runner和jenkins的agent是一个概念,是一个用来安装到各种系统上的软件包,安装好了以后,能够从项目的CI/CD管道里读取任务...
目前就自己的感觉而言,gitlab的runner和jenkins的agent是一个概念,是一个用来安装到各种系统上的软件包,安装好了以后,能够从项目的CI/CD管道里读取任务...
cmake 概要 描述 cmake是CMake提供的命令行工具。上面的概要列出了这个工具的许多用法,将会在后面详细描述。 为了构建一个软件项目,需先使用cmake生成构建系统...
ros2默认使用的DD vendor是eProsima家的Fast-DDS。 ros2 dashing版本默认使用的是Fast-DDS v1.8.2版本,并不支持shared...
ROS简介 ROS是Robot Operating System的缩写,是一套开源的软件框架和工具集,用来帮助开发人员建立机器人应用程序,它提供了硬件抽象、设备驱动、函数库、...