发简信
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最近我有一个想法，因为看到GPT非常火爆，甚至GPT4已经能够实现语音对话的应用。但是在国内由于某些原因，我们无法使用GPT。即便通过特殊方式可...
如果有需要的化可以直接参考官方文档，官方文档才是最好的教材。 官方示例： 这段代码实现了以下功能： 加载点云数据：首先，它从 o3d.data....
首先了解一下什么是PCD格式的文件，PCD（Point Cloud Data） 文件是 PCL（Point Cloud Library） 引入的...
将 PLY 二进制格式的文件转换为 PCD 格式。以下是一些方法： 1. 使用 Python 和 Open3D： 首先，确保您已经安装了 Op...
我们可以通过自定义交互方式来控制相机的运动，例如当我们按下一个按键的时候相机向左或者向右移动一定的角度。 这里我们给出一个示例：本示例完成了一个...
我们通常可以在空间中画出几个平面来进行切割，通常我们只需要设置平面的位置和法向量的方向就能够进行三维模型的切割。
之前我们有介绍过ICP配准算法的基本原理：ICP配准的基本原理[//www.greatytc.com/p/a7dbb4a3df5c]如...
ORB（Oriented FAST and Rotated BRIEF）特征是一种用于图像中的关键点检测和描述的算法，它是由Oriented F...