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前言：不管是远程的视频面试，还是现场的面试，都有可能会有手撕代码的环节，这也是很多童鞋包括我(虽然还没遇到过..)都很头疼的东西，可能是因为 IDE 自动提示功能用惯了或是其...
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飞控在OFFBOARD模式下通过MAVLINK的接口接收MAVROS上的期望，这些期望可以是期望位置、期望速度和期望姿态，而同时TX2也会从MAVROS上获取需要的飞机状态信...
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