发简信
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最近忙著跟合夥弄具身上半身,没啥时间看ros2了. 放上最后弄的草草结束. package.xml <depend>rclcpp</depend...
主程式:幾個重點部分 1. 加入檔頭#include "serial_reader.hpp" 2. 裡面就做 rclcapp 的操作, 不能...
起因是参照原厂代码写了一个读取下位机的程式但是编译的时候报错. 只好自己參考網上已經相關資料重新寫過.主要先把框架搭出來, 就是cmakelis...
轮趣给的源代码里面就有一份串口趋动源码. 路径在 wheeltec\depend\serial_ros2 安装方式在serial_ros2底下新...
只是笔记...每次都着急开发等到空弦下来才开始把之前做的发上来 直接用小鱼安装 wget http://fishros.com/install ...
1. 买小车先学习操作跟指令 我这里是选用轮趣科技的阿克曼小车, 可能直觉跟遥控车像所以选阿克曼. 官方文檔如果说是完全没经验直接开始看的话很不...
其实工作以来都一直做安卓驱动这块，2017年看到自动驾驶兴起想切换领域摸索了一阵子只跑了个车牌辨识发现距离太遥远了, AI不是单纯的写程序而是要...
因为先前工作都是做安卓驱动,所以有用过UBUNTU 及 C , 不能说完全从0开始 姑且叫0.1 . 对于机器人我也是门外汉, 希望能有兴趣的朋...