e9642dc5a732 - 简书

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C语言深度总结
batbattle 编，12 篇文章，65 人关注

学过C语言，但掌握不够扎实；准备参加找工作，想系统全面深度复习；工作几年后想重拾一些C语言细节。
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@Roger_罗杰你好，现在我们再调数字陀螺仪，读取的是角速度，但是陀螺仪不动的时候会有零漂，而且陀螺仪动态的时候读取的数据也有差异。在这样的情况下，Q和R具体是什么含义，能知道我们一下吗

我所理解的卡尔曼滤波
卡尔曼滤波在我当学生的时候就用过，但是当年我似乎就是套公式，没有理解其精髓，加之时间久了有点模糊，突然需要指导学生使用，有了强烈的陌生感觉，不得不逼自己再一次捡起。自己学会和...

Roger_罗杰
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@IT·互联网
若锦编，63710 篇文章，2647799 人关注

Hi，很高兴在@IT·互联网专题遇见你。收录范围：收录IT&互联网行业观察与思考，数码产品极客体验分析等类型文章投稿须知：//www.greatytc.com/p/4edc76104c27 专题主编：@若锦 //www.greatytc.com/u/e4c63b354a77 官方社群：可联系添加 @若锦加入专题官方社群交流、学习，添加时备注简书ID。
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程序员
小彤花园编，97012 篇文章，1662250 人关注

如果你是程序员，或者有一颗喜欢写程序的心，喜欢分享技术干货、项目经验、程序员日常囧事等等，欢迎投稿《程序员》专题。专题主编：小彤花园 //www.greatytc.com/users/4a4eb4feee62/ 【程序员】专题拒稿指北：//www.greatytc.com/p/7c8b33b5f63b 投稿须知： 1.收录相关技术文章，但不限于技术，也可以是项目经验类的文章和程序员日常。 2.文章內不得有任何推广信息。包括但不限于公众号、微博、微信，更不得在通过投稿后再修改文章加入推广信息。你可以将这些推广以及个人信息放在个人主页介绍里。 3.字数极少，段落混乱，大段代码没有放到代码框的文章不收录 4.不相关的内容不收录，请确认文章内容和本专题相关目前针对优质作者及爱好者，开设了官方程序员微信群，希望加入请发简信给主编小彤花园索取个人微信，主编会将你加入到【程序员】微信群，分享内容，收获知识。添加微信时备注昵称。
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就是Q和R具体要咋求出对应的值，

我所理解的卡尔曼滤波
卡尔曼滤波在我当学生的时候就用过，但是当年我似乎就是套公式，没有理解其精髓，加之时间久了有点模糊，突然需要指导学生使用，有了强烈的陌生感觉，不得不逼自己再一次捡起。自己学会和...

Roger_罗杰
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Roger_罗杰
写了 49520 字，被 198 人关注，获得了 255 个喜欢

粗通笔墨，略懂科学，喜爱运动，沉迷历史，热爱生活！
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