发简信
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【飞控篇】 下面先分为三部分，先介绍我所用的飞控板及其硬件特性。接着分两部分，第一部分是飞控板与电调及接收机的连接，第二部分讲飞控板的程序修改和编译烧录（GitHub上mul...
前文讲到APM的三阶互补方案，之前附的图是从学长博客里面抠的，感觉还不是很详细，于是自己就画了下，顺便重新理一下思路。 上图中下标为O的表示原始量（Origion）,C表示矫...
组合导航设计算法 实现组合导航系统的方式一般有两种： 回路反馈法 回路反馈法采用经典的回路控制方法来抑制系统误差，使各个子系统同时实现性能互补。比如我们常见的利用加速度计和陀...
