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    机器人操作系统ROS从入门到放弃(五):在类中发布和接收消息

    许久没更新了,放假回家没想到还要被老师催论文,连玩耍的时间都不够= =.好了,闲话少说 例1 上一讲讲了一些类什么的基础.这一讲我们就谈谈怎么在类中发布和接收消息了.当你遇到...

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    机器人操作系统ROS:从入门到放弃(三) 发布接收不同消息2

    上一讲我们讲了如何发布接收int,float和array类型的消息,这些也都算是c++自有的消息,被归纳在ROS中的std_msgs这个命名空间下(命名空间skr啥?).这讲...

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    ORB-SLAM2编译安装和USB摄像头例程运行

    准备工作及软件版本说明 注意:如果要使用USB摄像头运行ORB-SLAM2,不能使用虚拟机,否则会出现摄像头打开一片绿屏或者黑屏的现象。 操作系统 :Ubuntu 16.04...