1
0
2
写了 14504 字,被 41 人关注,获得了 52 个喜欢
当平面上取不相等的任意两个点组成一个向量,与平面的法线总是垂直的,向量垂直点乘为0,因此可以通过一个点和一个法线来定义,plane方程如下:(P - P0)·N = 0N=n...
今天来说说射线和球的相交检测。 从图形来说 ![射线和圆相交, origin是射线起点, dir是射线的方向向量。p0,p1是两个交点,center为圆心,半径为R,d为圆心...