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    Ubuntu下使用VSCode编译调试Betaflight飞控

    日期:2019.05.05开发环境:ubuntu18.04工具链:gcc-arm-none-eabi-7-2018-q2(7.3.1) 一.基础...

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    预备篇:二.飞控代码下载与编译

    [深入浅出多旋翼飞控开发]预备篇][二][飞控代码下载与编译] 作者:王伟韵QQ : 352707983Github因论坛关闭,迁移该文章至博客...

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    天穹飞控使用指引

    一.安装开发环境 必装: Keil MDK (推荐最新版本MDK5.26,安装后需要和谐,不懂请百度) Git for Windows (代码管...

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    天穹地面站——专为飞控研发而生

    一.简介 天穹地面站是本人为开源飞控项目——天穹飞控专门开发的一个上位机软件,针对飞控的研发与调试而设计。 一直以来,我都为没有一个适合飞控开发...

  • Cortex-M4和Cortex-M7中的SIMD指令

    SIMD指令简介 单指令多数据流,即SIMD(Single Instruction, Multiple Data)指一类能够在单个指令周期内同时...

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    姿态篇:一.初识姿态估计

    [深入浅出多旋翼飞控开发][姿态篇][一][初识姿态估计] 作者:王伟韵QQ : 352707983Github 一.什么是姿态 在学习姿态估计...

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    姿态篇:四.非线性最小二乘与飞控传感器校准

    [深入浅出多旋翼飞控开发][姿态篇][四][非线性最小二乘与飞控传感器校准] 作者:王伟韵QQ : 352707983Github 前言 搞好了...

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    序:我的多旋翼飞控学习之路

    缘起 从古至今,人类对天空的渴望,对飞翔的追求,从未停止。但迄今我们仍未能给自己装上翅膀,自由翱翔于天际,于是人类发明了飞机、火箭,用庞大的钢铁...

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