抱歉晚回复了,你是说缺少ros android的demo吗?
至于调试,我当初就是用手机连接电脑,然后控制电脑上的小乌龟调试的:-)
ros android_core学习笔记本笔记以app的页面为导向逐步介绍连接master——启动服务的过程 1. 连接master 当前活动继承了RosActivity类:public class MainAct...
抱歉晚回复了,你是说缺少ros android的demo吗?
至于调试,我当初就是用手机连接电脑,然后控制电脑上的小乌龟调试的:-)
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这算是大学来的第四篇总结了,也明显感到写总结的欲望越来越弱。当然,这也说明这件事情渐渐成了例行的,是一种单纯的记录了,倒也不错,我史由我书嘛。不知道当我行将就木的时候,可以积...
本文私人向,内含一些梗唯本人与相关者知晓。 无用师卷(杂言) 时间就这样,又来到了一个八月。 16年的八月,是一个心思单纯的男孩,努力着去变强。我记得,那是一个最短的八月,也...
1. 同轴电缆 2. 双绞线 是将成对的导线封装在一个绝缘外套中而形成的一种传输介质比一般的导线更可以减少噪声干扰、抑制缆线内数据流动信号的衰减双绞线分为屏蔽双绞线和非屏蔽双...
物理层相关基础知识物理层通过把上层的比特流(0, 1的二进制流)转换为电压的高低、灯光闪灭等物理信号,将数据传输出去。因此物理层的规范中包括比特流转换规则、缆线结构和质量以及...
1 应用层协议摘要 应用层对应OSI第五层向上(5 6 7)TCP和IP是通用的协议,但是应用协议是针对特定的应用创造的协议。 2 远程登录 远程登录是为了实现 TSS 环境...
1. 传输层的作用 传输层定义IP会使得数据包到达目的地,但是具体这个数据包是给哪个应用程序就需要TCP等利用端口来识别了。 通信处理服务端的程序需要提前启动,准备接受客户端...
1 仅凭IP无法完成通信 首先,在应用层我们经常直接输入的是应用层提供的地址,而不会使用IP地址其次,数据链路层也不使用IP地址,以太网只使用MAC地址 2 DNS DNS就...
先上网上目前的结论:必須出現在where之後,order by之前select中的列名必須是分組列或者列函數 但是,其实这个结论是不完整的。 先看表: Student tab...
1. IP即网际协议 IP相当于OSI参考模型中的第3层数据链路层的作用是在互连同一种数据链路的节点之间进行包传递。而一旦跨越多种数据链路就需要借助网络层。另,粗略地说,有I...
1.1 背景 独立网络,计算机相互独立 几台就是连接 形成私有的网络 私有网络相互连接 形成更大的私有网络 1.2 计算机与网络发展的7个阶段 批处理将程序与数据放进卡带或磁...
1. 历史 从军用而来 是分组交换技术衍生来的 2. 标准化 TCP/IP的具体含义其实是协议群的统称是不止TCP IP这两个协议的协议群包括很多 标准化的精髓 开放性 实...
本笔记以app的页面为导向逐步介绍连接master——启动服务的过程 1. 连接master 当前活动继承了RosActivity类:public class MainAct...
问题经过 之前安装官网(http://wiki.ros.org/android/Tutorials/kinetic/Installation%20-%20ROS%20Deve...
前述 上大学前,父亲叮嘱,让我每隔一段时间写一点随想日记之类。四年之后,文章数量当颇为可观,说不定还可出个书之类的,以遗赠后人。想来当时的我也觉得这做法挺有意思,于我人生之意...