三横一竖是我

位置闭环控制 位置闭环控制就是根据编码器的脉冲累加测量电机的位置信息，得到控制偏差，然后通过对偏差的比例、微分、积分进行控制，使得偏差趋于零 c语言的实现 参数整定 P用于提...