240 发简信
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    ORB问题总结

    1.存在重复pattern的图像很容易发生匹配错误 2.前后物体的交汇处容易出现匹配错误 比如如下实际匹配场景: 左图的fast点和右图的点实际不是同一个位置,仔细看下面两张...