谢谢指正，已改。
解读 Socially Aware Motion Planning with Deep Reinforcement LearningSocially Aware Motion Planning with Deep Reinforcement Learning 简评：之前的方法使用特征匹配(feature-...
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解读 Socially Aware Motion Planning with Deep Reinforcement LearningSocially Aware Motion Planning with Deep Reinforcement Learning 简评：之前的方法使用特征匹配(feature-...
Path Planning with Risk Consideration by Hopping Mobility for Long Distance Traversabil...
Lift-off dynamics in a simple jumping robot 本文研究了一个垂直跳跃机器人(a 1D mass-spring system with...
Group Surfing: A Pedestrian-based Approach to Sidewalk Robot Navigation 这篇论文主要研究如何在人行道上...
Socially Aware Motion Planning with Deep Reinforcement Learning 简评：之前的方法使用特征匹配(feature-...
Hexo搭建博客后，如果想在博客中分享视频，避免网站服务器带宽的限制，需要添加其他视频网站的外链播放器，具体该怎么操作呢？ 多平台维护不易，内容实时更新于 个人网站，请移步阅...
对泰山的向往，要从课本说起，从冯骥才的《挑山工》，到杜甫的“造化钟神秀，阴阳割昏晓”，自己对泰山的向往不断被加深，一直渴望去看朝阳从云海中喷薄而出，领略孔子登泰山而小鲁的心境...
[toc] 最近在研究动态障碍物避障算法，在 Python 语言进行算法仿真时需要实时显示障碍物和运动物的当前位置和轨迹，利用 Anaconda 的 Python 打包集合，...
[toc] 多平台维护不易，本博客实时更新于 个人网站，请移步阅读最新内容。 Hexo 配置 Q: 如何修改 hexo d 命令的端口 A: 如果服务器/VPS的SSH端口不...
前言 在 Website FAQ，实现了使用"卜算子"来统计网站访问人数，但是"卜算子"仅可以提供访问人数的统计，进一步的信息却无法提供。那么，如果想知道过往访客来自哪些国家...
前言 个人网站 www.yanlongwang.net 已经运营近一年，每日的浏览量不断上升，现在维持在两位数，打算承接一点广告赚睡后收入，用来维持网站的日常运营，希望能覆盖...
背景 当用户点击我们发布的一些旧链接，而 Hexo 的链接都是永久链接，如果该文章被我们删除或者更改了链接，那么用户便会显示 nginx 的 404 页面，这个页面不够友好并...
[toc] 背景 大多数读者比较害羞，不喜欢留言，这样子就不方便自己从读者角度评价博客文章的质量，希望在网站增加投票的功能，方便读者留下评价和反馈。 多平台维护不易，最新文章...
Design and Implementation of Global Path Planning System for Unmanned Surface Vehicle a...
国产化软件和国产化芯片的窘境一样，一方面市场已经存在性能优越的同类软件，成本很低，但小众的国产化软件不仅需要高价买入版权，并且软件开发维护成本高；另一方面，国产软件目前普...
最近在海洋方面的学术期刊 IEEE Journal of Oceanic Engineering (简称 JOE) 投递了一篇文章。这是第一次向期刊投稿，在此记录一下整个过程...
问题描述 该问题来源于参加某知名外企的校招面试。根据面试官描述，一块木板有数百个小孔（坐标已知），现在需要通过机械臂在木板上钻孔，要求对打孔路径进行规划，力求使打孔总路径...
