240 发简信
OurNote
IP属地：上海
  • 120
    180
    OurNote
    基于深度相机 RealSense D435i 的 ORB SLAM 2

    相比于上一篇文章，这里我们将官方给的 rosbag 数据包替换为来自深度相机的实时数据。之所以选择 Intel RealSense 这款深度相机，仅仅是因为它是最容易买到的。...

    26412 3 9
  • 120
    180
    OurNote
    ORB SLAM 2 + 构建点云地图 复现

    引言 上一篇文章我们尝试复现了基本的 ORB SLAM2，其中构建的地图为稀疏的特征点地图. 这篇文章中，我们尝试复现高翔博士关于ORB SLAM2 + 稠密的点云地图的工作...

    22712 3 12
  • 120
    180
    OurNote
    ORB SLAM 2 demo 复现（普通模式 + ROS 模式）

    参考网址：https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2 按照上述网址中的官方流程，ORB SLAM 2 demo 的复现还算比较顺利，但是也遇到了...

    12709 2 6
  • 120
    180
    OurNote
    深度强化学习总结

    0. 引言 最近跟着 OpenAI 的 Spinning Up 教学文档 学习了一遍 Deep RL，对这个领域有了一些更系统的理解。这篇博客文章是该文档的学习笔记，除了摘录...

    5886 0 8
  • 120
    180
    OurNote
    直观理解 VAE（译文）

    与上一篇译文 “直观理解 GAN[//www.greatytc.com/p/eef6c224e376]” 一样，这篇文章的英文原文也出自 Joseph Rocca ...

    5513 0 5
  • 120
    180
    OurNote
    直观理解 GAN（译文）

    现在网上介绍 GAN 的文章很多，理解角度也是多种多样。最近在 towardsdatascience 网站闲逛的时候看到一篇介绍 GAN 的文章，逻辑清晰，一步一步引出 GA...

    2933 0 2
  • 180
    OurNote
    视频处理

    读写操作 上述 .get() 函数还可以获得很多信息： cv::CAP_PROP_FRAME_COUNT ：视频的总帧数 cv::CAP_PROP_POS_FRAMES：得到...

    425 0 0
  • 180
    OurNote
    轮廓检测

    Canny 算法 Canny 算法采用两个颜色变化阈值检测图像轮廓，默认得到二值图，其中用非零像素表示轮廓。在低阈值时得到很多轮廓，有些是连续的线，有些离散点。在高阈值时得到...

    942 0 0
  • 120
    180
    OurNote
    OpenCV 中的滤波函数

    blur 也称为 box filter、均值滤波器，就是简单地将每个像素的值替换成邻域平均值。 如果用 kernel （也称为 mask) 表示，就是 如果采用积分图的方法，...

    1969 0 0
  • 120
    180
    OurNote
    OpenCV 基本操作

    创建 cv::Mat OpenCV 中用数据格式 cv::Mat 存储图片。 有以下几种生成 cv::Mat 的方式： 直接或间接指定图片的行、列维度 OpenCV 有一套自...

    1452 0 1
个人介绍
本博客记录了作者从事智能系统研究过程中遇到的问题、解决方法、学习笔记和思想感悟。希望其中的内容对读者有所帮助。